“邓肯号”船主是一位苏格兰贵族，一次他在航行中，无意间发现了两年前失踪的船长――格兰特的飘留瓶，漂流瓶里有三封求救信，于是善良的格里那凡爵士便带着格兰特船长的儿女，去寻找格兰特船长。
刚开始，一切非常顺利，没有风暴，没有大雨。一天早上，突然发现船上多了一个人――巴加内尔，他是位地理学家，但非常粗心大意，竟然上错了船，巴加内尔决定将错就错，船员们也很欢迎他，船上又多了一位新成员，并且还是位“学问人”。
他们沿着南纬37°线上寻找大陆，登陆后他们到了一片荒凉之地，危险重重，小罗伯特不幸遇难，被兀鹰叼到空中，奄奄一息，大家都很着急，“砰”一声枪响，兀鹰被打死了，小罗伯特被救下，大家十分感谢这位神枪手，神枪手自我介绍说他叫塔卡夫，是这里的土著人，并表明他可以帮助大家。有了他的帮助，探险队可谓是如虎添翼，进展飞快，塔卡夫还多次救了大家。
与塔夫告别后，大家开起了新的征程。他们在新西兰的大路上，小心谨慎，因为这里有吃人不眨眼的毛利人，但还是不辛被毛利人俘虏了，毛利人非常痛恨英国人，并决定把大家全都杀了祭祀。一次偶然的机会，巴加内尔偷偷逃出来了，并利用自己的知识制造了一场小型火山爆发，把毛利人都赶走了，成功救了大家。
最后，大家在一个小岛上找到了格兰特船长。
